基线长度仅为8cm的智能双目立体视觉系统eagleye100
据麦姆斯咨询报道，物联网及双目视觉专家江苏钜芯集成电路技术股份有限公司，近日在2017年香港秋季电子展发布了一款智能双目立体视觉系统eagleye100及智能双目立体视觉芯片eagleye。该系统具有全球最小的基线长度（Baseline，双目的目距），仅为8cm，其实时高精度的探测距离达到100m，深度分辨率最高可达720P，高速深度计算的输出延时小于3ms，是一款小尺寸、远距离、高精度的实时智能双目立体视觉系统。目前的主要目标应用包括：ADAS（先进驾驶辅助系统）和自动驾驶、无人机、工业自动化、AR（增强现实）/VR（虚拟现实）、仓储机器人、扫地机器人、园艺机器人等各类智能机器人等。
钜芯智能双目立体视觉芯片eagleye
“钜芯的双目技术领先整个产业一代，我们专注于将FPGA（现场可编程门阵列）和外围电路集成为专用双目视觉芯片eagleye，大大降低了成本，提高了集成度和可靠性，”江苏钜芯集成电路技术股份有限公司董事长兼总经理黄保黔介绍道，“系统最大100m的高精度实时探测距离，已经比肩或超过国际市场上的主要领导厂商，国内友商的最大探测距离一般为50～80m。对于一辆以80km/h行驶的车辆来说，20m的探测距离优势，就能为司机和ADAS系统带来约1秒的反应时间，有效提高道路交通的安全性。”
钜芯智能双目立体视觉系统与市场主流厂商的参数对比
双目视觉将成为未来机器视觉技术的风向标
无论是汽车、无人机、机器人还是AR/VR等智能移动机械或设备，要实现自主运行和导航，首先要解决的便是感知周围的环境，尤其是3D深度信息，实现即时定位和地图构建（SLAM）。因此，SLAM是实现智能机械自主运行、壁障和路径规划的基础。目前主流的SLAM方案主要包括，激光雷达（LiDAR）和视觉类，而视觉类又可分为单目视觉和双目（多目）视觉方案。激光雷达的优点是测量距离远、精度高、速度快，但其最大的缺点是目前的成本太高昂，另外，其体积和重量较大，对物体的识别率较差。低成本的微型固态激光雷达目前还没有大规模量产。
